欢迎您访问 亚虎平台游戏官网有限公司官方网站

亚虎平台游戏官网简介 联系我们

欢迎来电咨询

0905-58117760

亚虎平台游戏官网客户案例

全国服务热线

0905-58117760

技术过硬,据实报价

案例分类2

当前位置:主页 > 亚虎平台游戏官网客户案例 > 案例分类2 >

利用加速度传感器测量物体的倾斜角度

2024-03-19 07:24 已有人浏览
本文摘要:基本原理由于加速度传感器在惯性摆放时受到重力起到,因此不会有1g的重力加速度。利用这个性质,通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量,可以计算出来出有在横向平面上的弯曲角度。 如图所示,有Ax=gsinα,Ay=gcosα。则Ax/Ay=tanα,即α=arctan(Ax/Ay)。根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的弯曲角度。 但是在实际应用于中,很难确保弯曲只再次发生在X-Y平面。

亚虎平台游戏官网

基本原理由于加速度传感器在惯性摆放时受到重力起到,因此不会有1g的重力加速度。利用这个性质,通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量,可以计算出来出有在横向平面上的弯曲角度。

如图所示,有Ax=gsinα,Ay=gcosα。则Ax/Ay=tanα,即α=arctan(Ax/Ay)。根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的弯曲角度。

但是在实际应用于中,很难确保弯曲只再次发生在X-Y平面。因此,用三轴传感器的倾角计算公式可扩展如下:上述公式基本解决问题了静态环境下的倾角计算出来,我们再考虑一种更加简单的场景,运动条件下计算出来倾角,就必须再行减少一个限定版条件,即:硬件构建目前,在消费类产品中用于的加速度主要为数字输入(I2C/SPI),可以非常简单的跟MCU通信,构建测量功能。


本文关键词:利用,加速度,传感器,测量,物体,的,倾斜,角度,亚虎平台游戏官网

本文来源:亚虎平台游戏官网-www.myersconsultinggroup.com